Роботы сегодня и завтра
1988 г.
Отрывок из книги
Вид привода зависит от сферы применения робота. Так, при большой массе обрабатываемого изделия необходим совершенно иной привод, чем, скажем, при работе с элементами для электронных схем. При выборе привода решающее значение имеет траектория движения — должны ли детали робота вращаться, или описывать кривые в пространстве, или перемещаться в горизонтальном и вертикальном направлениях. Необходимо учитывать и особенно трудные условия внешнего воздействия, например загрязнения, агрессивные химические растворы или чрезвычайно высокие температуры.
Промышленные роботы работают от гидравлических, электрических и пневматических приводов, что позволяет решать различные задачи наиболее рационально и экономично. В зависимости от исполнения стоимость приводов составляет 5–20 % общей стоимости промышленного робота. Свои усилия через механическую систему передач приводы передают на рычаг с грейфером. Гидравлические приводы отличаются простотой регулировки, прочностью, а также высокой энергетической плотностью. Они могут быть установлены с большой точностью и при этом обеспечивать скорости до 1000 мм/с при работе с массами до 50 кг. Поэтому они пригодны для загрузочных роботов.
Комментарии:
Популярные книги
Древесный маг Орловского княжества 2
2. Орловское княжество
Фантастика
:аниме
,сказочная фантастика
,фэнтези
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Весь цикл «Десантник на престоле». Шесть книг
Десантник на престоле
Фантастика
:альтернативная история
.
8.38
рейтинг книги
Идеальный мир для Лекаря 7
7. Лекарь
Фантастика
:юмористическая фантастика
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Убивать чтобы жить 4
4. УЧЖ
Фантастика
:боевая фантастика
,рпг
.
5.00
рейтинг книги
Кодекс Охотника. Книга XIX
19. Кодекс Охотника
Фантастика
:фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Войны Наследников
9. Десять Принцев Российской Империи
Фантастика
:городское фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Хозяйка забытой усадьбы
5. Королевская охота
Любовные романы
:любовно-фантастические романы
.
5.00
рейтинг книги
Наследие Маозари 5
5. Наследие Маозари
Фантастика
:фэнтези
,юмористическое фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Третий. Том 2
2. Отпуск
Фантастика
:космическая фантастика
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Камень. Книга вторая
2. Камень
Фантастика
:фэнтези
.
8.52
рейтинг книги
Индульгенция 1. Без права выбора
1. Темный сказ
Фантастика
:аниме
,фэнтези
,попаданцы
,гаремник
.
5.00
рейтинг книги
Живое проклятье
3. Жизнь Лекаря с нуля
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
,аниме
,фэнтези
,фантастика: прочее
.
5.00
рейтинг книги
Черный Маг Императора 16
16. Черный маг императора
Фантастика
:юмористическое фэнтези
,аниме
,фэнтези
,фантастика: прочее
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Вечная Война. Книга II
2. Вечная война.
Фантастика
:юмористическая фантастика
,космическая фантастика
.
8.37
рейтинг книги
Правильный лекарь. Том 12
12. Неправильный лекарь
Фантастика
:городское фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Герой
4. Варяг
Фантастика
:альтернативная история
.
9.10
рейтинг книги
Я не царь. Книга XXIV
24. Дорогой барон!
Фантастика
:юмористическое фэнтези
,аниме
,попаданцы
.
5.00