Роботы сегодня и завтра
1988 г.
Отрывок из книги
Вид привода зависит от сферы применения робота. Так, при большой массе обрабатываемого изделия необходим совершенно иной привод, чем, скажем, при работе с элементами для электронных схем. При выборе привода решающее значение имеет траектория движения — должны ли детали робота вращаться, или описывать кривые в пространстве, или перемещаться в горизонтальном и вертикальном направлениях. Необходимо учитывать и особенно трудные условия внешнего воздействия, например загрязнения, агрессивные химические растворы или чрезвычайно высокие температуры.
Промышленные роботы работают от гидравлических, электрических и пневматических приводов, что позволяет решать различные задачи наиболее рационально и экономично. В зависимости от исполнения стоимость приводов составляет 5–20 % общей стоимости промышленного робота. Свои усилия через механическую систему передач приводы передают на рычаг с грейфером. Гидравлические приводы отличаются простотой регулировки, прочностью, а также высокой энергетической плотностью. Они могут быть установлены с большой точностью и при этом обеспечивать скорости до 1000 мм/с при работе с массами до 50 кг. Поэтому они пригодны для загрузочных роботов.
Комментарии:
Популярные книги
Я – Легенда
1. Я - Легенда!
Фантастика
:боевая фантастика
,попаданцы
,рпг
,фантастика: прочее
.
5.00
рейтинг книги
Идеальный мир для Лекаря 2
2. Лекарь
Фантастика
:юмористическая фантастика
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Эпоха Опустошителя. Том IX
9. Вечное Ристалище
Фантастика
:аниме
,фэнтези
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Имперец. Том 1 и Том 2
1. Имперец
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Я еще не князь. Книга XIV
14. Дорогой барон!
Фантастика
:юмористическое фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Московское золото или нежная попа комсомолки. Часть 1
1. Летчик Леха
Фантастика
:боевая фантастика
,попаданцы
.
6.33
рейтинг книги
Император Пограничья 10
10. Император Пограничья
Фантастика
:городское фэнтези
,аниме
,фантастика: прочее
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Первый среди равных. Книга IX
9. Первый среди Равных
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Последний реанорец. Том IV
3. Высшая Речь
Фантастика
:фэнтези
.
5.20
рейтинг книги
Имперец. Том 4
3. Имперец
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Тринадцатый
Фантастика
:фэнтези
,рпг
.
7.12
рейтинг книги
Я - злодейка в дораме. Сезон второй
2. Выжить в дораме
Фантастика
:уся
,фэнтези
,сянься
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Ну привет, заучка...
Любовные романы
:эро литература
,короткие любовные романы
.
8.30
рейтинг книги
Темная сторона. Том 1
9. Гибрид
Фантастика
:технофэнтези
,аниме
,фэнтези
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Убивая маску
13. Унесенный ветром
Фантастика
:боевая фантастика
.
5.75
рейтинг книги
Лекарь Империи 10
10. Лекарь Империи
Фантастика
:городское фэнтези
,боевая фантастика
,аниме
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Как я строил магическую империю
1. Как я строил магическую империю
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00