Роботы сегодня и завтра
1988 г.
Отрывок из книги
Вид привода зависит от сферы применения робота. Так, при большой массе обрабатываемого изделия необходим совершенно иной привод, чем, скажем, при работе с элементами для электронных схем. При выборе привода решающее значение имеет траектория движения — должны ли детали робота вращаться, или описывать кривые в пространстве, или перемещаться в горизонтальном и вертикальном направлениях. Необходимо учитывать и особенно трудные условия внешнего воздействия, например загрязнения, агрессивные химические растворы или чрезвычайно высокие температуры.
Промышленные роботы работают от гидравлических, электрических и пневматических приводов, что позволяет решать различные задачи наиболее рационально и экономично. В зависимости от исполнения стоимость приводов составляет 5–20 % общей стоимости промышленного робота. Свои усилия через механическую систему передач приводы передают на рычаг с грейфером. Гидравлические приводы отличаются простотой регулировки, прочностью, а также высокой энергетической плотностью. Они могут быть установлены с большой точностью и при этом обеспечивать скорости до 1000 мм/с при работе с массами до 50 кг. Поэтому они пригодны для загрузочных роботов.
Комментарии:
Популярные книги
Красноармеец
1. Красноармеец
Фантастика
:боевая фантастика
,попаданцы
.
4.60
рейтинг книги
Звездная Кровь. Экзарх II
2. Экзарх
Старинная литература
:прочая старинная литература
.
5.00
рейтинг книги
Первый среди равных. Книга X
10. Первый среди Равных
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
,фантастика: прочее
.
5.00
рейтинг книги
Анти-Ксенонская Инициатива
7. Фронтир
Фантастика
:боевая фантастика
,космическая фантастика
,космоопера
.
5.00
рейтинг книги
Ваше Сиятельство 2
2. Ваше Сиятельство
Фантастика
:фэнтези
,альтернативная история
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Великий род
3. Медорфенов
Фантастика
:юмористическое фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Железный Воин Империи
1. Железный Воин Империи
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Адвокат Империи 9
Адвокат империи
Фантастика
:городское фэнтези
,аниме
,дорама
,фантастика: прочее
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Кодекс Крови. Книга ХI
11. РОС: Кодекс Крови
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Истребители. Трилогия
Фантастика
:альтернативная история
.
7.30
рейтинг книги
Ларь
10. Бедовый
Фантастика
:городское фэнтези
,мистика
.
5.75
рейтинг книги
Моров
1. Моров
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Кукловод
4. Династия
Фантастика
:попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Личный аптекарь императора. Том 3
3. Личный аптекарь императора
Фантастика
:городское фэнтези
,попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Идеальный мир для Лекаря 23
23. Лекарь
Фантастика
:юмористическое фэнтези
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Точка Бифуркации V
5. ТБ
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
По прозвищу Святой. Книга первая
1. Святой
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
6.40