Роботы сегодня и завтра
1988 г.
Отрывок из книги
Вид привода зависит от сферы применения робота. Так, при большой массе обрабатываемого изделия необходим совершенно иной привод, чем, скажем, при работе с элементами для электронных схем. При выборе привода решающее значение имеет траектория движения — должны ли детали робота вращаться, или описывать кривые в пространстве, или перемещаться в горизонтальном и вертикальном направлениях. Необходимо учитывать и особенно трудные условия внешнего воздействия, например загрязнения, агрессивные химические растворы или чрезвычайно высокие температуры.
Промышленные роботы работают от гидравлических, электрических и пневматических приводов, что позволяет решать различные задачи наиболее рационально и экономично. В зависимости от исполнения стоимость приводов составляет 5–20 % общей стоимости промышленного робота. Свои усилия через механическую систему передач приводы передают на рычаг с грейфером. Гидравлические приводы отличаются простотой регулировки, прочностью, а также высокой энергетической плотностью. Они могут быть установлены с большой точностью и при этом обеспечивать скорости до 1000 мм/с при работе с массами до 50 кг. Поэтому они пригодны для загрузочных роботов.
Комментарии:
Популярные книги
Последний Паладин
1. Путь Паладина
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Старая школа рул
1. Второгодка
Фантастика
:альтернативная история
.
6.00
рейтинг книги
Мастер 5
5. Мастер
Фантастика
:попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Матабар IV
4. Матабар
Фантастика
:фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Кай из рода красных драконов 2
2. Красная кость
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
5.00
рейтинг книги
Печать Пожирателя 3
3. Пожиратель
Фантастика
:городское фэнтези
,аниме
,сказочная фантастика
,фэнтези
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Неудержимый. Книга XV
15. Неудержимый
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Излом
10. Последняя жизнь
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
На границе империй. Том 10. Часть 8
Вселенная EVE Online
Фантастика
:боевая фантастика
,космическая фантастика
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Черный Маг Императора 14
14. Черный маг императора
Фантастика
:аниме
,сказочная фантастика
,фэнтези
,фантастика: прочее
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Наследие Маозари 8
8. Наследие Маозари
Фантастика
:боевая фантастика
,космическая фантастика
,попаданцы
,постапокалипсис
,рпг
,фэнтези
,эпическая фантастика
.
5.00
рейтинг книги
Отверженный. Дилогия
Отверженный
Фантастика
:фэнтези
.
7.51
рейтинг книги
Погранец
2. Решала
Фантастика
:фэнтези
,боевая фантастика
,альтернативная история
.
5.00
рейтинг книги
Законы Рода. Том 12
12. Граф Берестьев
Фантастика
:юмористическое фэнтези
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Барон запрещает правила
9. Закон сильного
Фантастика
:аниме
,фэнтези
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Неудержимый. Книга XXVII
27. Неудержимый
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Кодекс Охотника. Книга XXXV
35. Кодекс Охотника
Фантастика
:аниме
,фэнтези
,попаданцы
.
5.00