Робототехника в промышленности
Отрывок из книги
В соответствии с реализацией выделенных ранее групп движений (глобальные, региональные и локальные) в манипуляторе выделяют и соответствующие системы. Это система передвижений, свойственная только мобильным роботам, и манипуляционная система. При этом в манипуляционной системе две различные по функциональному назначению кинематические цепи: рука и кисть. Под «рукой» понимают ту часть манипулятора, которая обеспечивает транспортирующие перемещения (региональные движения), а под «кистью» – ориентирующие, т.е. звенья и пары которой обеспечивают ориентацию схвата (его локальные движения).
Для транспортирования выходного звена в любую точку рабочего пространства по заданной траектории и с заданной ориентацией необходимо, чтобы механизм манипулятора имел не менее шести управляемых степеней подвижности. Однако в этом случае данная автоматическая система будет весьма сложная и дорогостоящая, как с конструктивной, так и с эксплуатационной точек зрения. Поэтому в тех случаях, когда производственные задачи могут решаться с использованием более простых машин, применяют механизмы с меньшим числом степеней подвижности – тремя, а иногда и двумя.
По кинематической схеме промышленные манипуляционные роботы подразделяют на следующие.
У нас есть только неполная версия книги.
Книги из серии:
Без серии
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
Комментарии:
Популярные книги
Я не бог. Книга XXXIV
34. Дорогой барон!
Фантастика
:юмористическое фэнтези
,аниме
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Вечный. Книга VII
7. Вечный
Фантастика
:боевая фантастика
,рпг
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Тьма и Хаос
6. Глэрд
Фантастика
:фэнтези
,боевая фантастика
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Чехов
1. Адвокат Чехов
Фантастика
:фэнтези
,боевая фантастика
,альтернативная история
.
5.00
рейтинг книги
Первый среди равных. Книга IX
9. Первый среди Равных
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Victory значит победа
Любовные романы
:любовно-фантастические романы
.
5.00
рейтинг книги
Избранное. Компиляция. Книги 1-11
Фантастика
:фэнтези
,героическая фантастика
.
5.00
рейтинг книги
Газлайтер. Том 23
23. История Телепата
Фантастика
:боевая фантастика
,попаданцы
,аниме
.
5.40
рейтинг книги
Методы статистического анализа исторических текстов (часть 2)
Научно-образовательная
:история
.
5.00
рейтинг книги
Путь "Чёрной молнии"
1. Путь "Чёрной молнии"
Детективы
:криминальные детективы
,исторические детективы
,боевики
.
7.50
рейтинг книги
Гражданин Галактики (сборник)
Отцы-основатели. Весь Хайнлайн
Фантастика
:научная фантастика
.
8.12
рейтинг книги
МИФЫ. Великолепный МИФ (сборник)
Мифология
Фантастика
:юмористическое фэнтези
.
8.76
рейтинг книги
Камень. Книга вторая
2. Камень
Фантастика
:фэнтези
.
8.52
рейтинг книги
Газлайтер. Том 15
15. История Телепата
Фантастика
:боевая фантастика
,попаданцы
.
5.75
рейтинг книги
Аврора Горелика (сборник)
Поэзия
:драматургия
.
6.25
рейтинг книги
Барону наплевать на правила
7. Закон сильного
Фантастика
:боевая фантастика
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Пушкин
Я люблю Пушкина
Документальная литература
:биографии и мемуары
.
8.00