Робототехника в промышленности
Отрывок из книги
В соответствии с реализацией выделенных ранее групп движений (глобальные, региональные и локальные) в манипуляторе выделяют и соответствующие системы. Это система передвижений, свойственная только мобильным роботам, и манипуляционная система. При этом в манипуляционной системе две различные по функциональному назначению кинематические цепи: рука и кисть. Под «рукой» понимают ту часть манипулятора, которая обеспечивает транспортирующие перемещения (региональные движения), а под «кистью» – ориентирующие, т.е. звенья и пары которой обеспечивают ориентацию схвата (его локальные движения).
Для транспортирования выходного звена в любую точку рабочего пространства по заданной траектории и с заданной ориентацией необходимо, чтобы механизм манипулятора имел не менее шести управляемых степеней подвижности. Однако в этом случае данная автоматическая система будет весьма сложная и дорогостоящая, как с конструктивной, так и с эксплуатационной точек зрения. Поэтому в тех случаях, когда производственные задачи могут решаться с использованием более простых машин, применяют механизмы с меньшим числом степеней подвижности – тремя, а иногда и двумя.
По кинематической схеме промышленные манипуляционные роботы подразделяют на следующие.
У нас есть только неполная версия книги.
Книги из серии:
Без серии
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
Комментарии:
Популярные книги
Ермак. Телохранитель
2. Ермак
Фантастика
:альтернативная история
.
7.50
рейтинг книги
Неучтенный элемент. Том 3
3. Антимаг. Вне системы
Фантастика
:фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Враг из прошлого тысячелетия
4. Соприкосновение миров
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Мой муж – чудовище! Изгнанная жена дракона
Любовные романы
:любовно-фантастические романы
.
5.00
рейтинг книги
Законы Рода. Том 10
10. Граф Берестьев
Фантастика
:юмористическая фантастика
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Наемник
1. Вселенная EVE Online
Фантастика
:боевая фантастика
.
8.50
рейтинг книги
Жизнь, которой не было
1. Жизнь, которой не было
Фантастика
:городское фэнтези
,аниме
,фэнтези
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
На границе империй. Том 10. Часть 9
Вселенная EVE Online
Фантастика
:боевая фантастика
,космическая фантастика
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
На границе империй. Том 10. Часть 2
Вселенная EVE Online
Фантастика
:космическая фантастика
.
5.00
рейтинг книги
Газлайтер. Том 19
19. История Телепата
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Приказано выжить!
1. Другая Русь
Фантастика
:боевая фантастика
,попаданцы
,альтернативная история
.
7.09
рейтинг книги
Печать Пожирателя
4. Пожиратель
Фантастика
:аниме
,сказочная фантастика
,фэнтези
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Последний Герой. Том 5
5. Последний герой
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
5.00
рейтинг книги
На границе империй. Том 7. Часть 4
Вселенная EVE Online
Фантастика
:боевая фантастика
,космическая фантастика
.
5.00
рейтинг книги
Старый, но крепкий 4
4. Культивация без насилия
Фантастика
:уся
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Бандит 2
2. Петр Синельников
Фантастика
:боевая фантастика
.
5.73
рейтинг книги
Неправильный лекарь. Том 2
2. Неправильный лекарь
Фантастика
:городское фэнтези
,аниме
,фэнтези
,попаданцы
.
5.00