Робототехника в промышленности
Отрывок из книги
В соответствии с реализацией выделенных ранее групп движений (глобальные, региональные и локальные) в манипуляторе выделяют и соответствующие системы. Это система передвижений, свойственная только мобильным роботам, и манипуляционная система. При этом в манипуляционной системе две различные по функциональному назначению кинематические цепи: рука и кисть. Под «рукой» понимают ту часть манипулятора, которая обеспечивает транспортирующие перемещения (региональные движения), а под «кистью» – ориентирующие, т.е. звенья и пары которой обеспечивают ориентацию схвата (его локальные движения).
Для транспортирования выходного звена в любую точку рабочего пространства по заданной траектории и с заданной ориентацией необходимо, чтобы механизм манипулятора имел не менее шести управляемых степеней подвижности. Однако в этом случае данная автоматическая система будет весьма сложная и дорогостоящая, как с конструктивной, так и с эксплуатационной точек зрения. Поэтому в тех случаях, когда производственные задачи могут решаться с использованием более простых машин, применяют механизмы с меньшим числом степеней подвижности – тремя, а иногда и двумя.
По кинематической схеме промышленные манипуляционные роботы подразделяют на следующие.
У нас есть только неполная версия книги.
Книги из серии:
Без серии
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
Комментарии:
Популярные книги
Второгодка. Книга 4. Подавать холодным
4. Второгодка
Фантастика
:героическая фантастика
,альтернативная история
,сказочная фантастика
.
5.00
рейтинг книги
#Бояръ-Аниме. Газлайтер. Том 13
13. История Телепата
Фантастика
:боевая фантастика
,аниме
,попаданцы
,фэнтези
.
7.33
рейтинг книги
Вечный. Книга I
1. Вечный
Фантастика
:боевая фантастика
,попаданцы
,рпг
.
5.50
рейтинг книги
Двойник Короля 5
5. Двойник Короля
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Казань
2. Русский бунт
Фантастика
:альтернативная история
.
4.50
рейтинг книги
Я еще князь. Книга XX
20. Дорогой барон!
Фантастика
:юмористическое фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Моров. Том 4
3. Моров
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,альтернативная история
,аниме
.
5.25
рейтинг книги
Газлайтер. Том 3
3. История Телепата
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Убивать чтобы жить 4
4. УЧЖ
Фантастика
:боевая фантастика
,рпг
.
5.00
рейтинг книги
Наследие Маозари 5
5. Наследие Маозари
Фантастика
:фэнтези
,юмористическое фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Эволюционер из трущоб
1. Эволюционер из трущоб
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
,фантастика: прочее
.
5.00
рейтинг книги
Газлайтер. Том 6
6. История Телепата
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Ваше Сиятельство 6
6. Ваше Сиятельство
Фантастика
:попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
78
Фантастика
:фэнтези
.
7.00
рейтинг книги
Дикарка Жасмин
6. Сага о Скай О`Малли
Любовные романы
:исторические любовные романы
.
8.90
рейтинг книги
Хозяин Теней 2
2. Безбожник
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Последний реанорец. Том XII – Часть II
12. Высшая Речь
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00