Роботы сегодня и завтра
1988 г.
Отрывок из книги
Вид привода зависит от сферы применения робота. Так, при большой массе обрабатываемого изделия необходим совершенно иной привод, чем, скажем, при работе с элементами для электронных схем. При выборе привода решающее значение имеет траектория движения — должны ли детали робота вращаться, или описывать кривые в пространстве, или перемещаться в горизонтальном и вертикальном направлениях. Необходимо учитывать и особенно трудные условия внешнего воздействия, например загрязнения, агрессивные химические растворы или чрезвычайно высокие температуры.
Промышленные роботы работают от гидравлических, электрических и пневматических приводов, что позволяет решать различные задачи наиболее рационально и экономично. В зависимости от исполнения стоимость приводов составляет 5–20 % общей стоимости промышленного робота. Свои усилия через механическую систему передач приводы передают на рычаг с грейфером. Гидравлические приводы отличаются простотой регулировки, прочностью, а также высокой энергетической плотностью. Они могут быть установлены с большой точностью и при этом обеспечивать скорости до 1000 мм/с при работе с массами до 50 кг. Поэтому они пригодны для загрузочных роботов.
Книги из серии:
Без серии
[5.0 рейтинг книги]
Комментарии:
Популярные книги
Идеальный мир для Лекаря 29
29. Лекарь
Фантастика
:юмористическое фэнтези
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Чиновникъ Особых поручений
6. Александр Агренев
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
5.00
рейтинг книги
Император Пограничья 1
1. Император Пограничья
Фантастика
:аниме
,фэнтези
,фантастика: прочее
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Сирийский рубеж 3
7. Рубеж
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
5.00
рейтинг книги
Убивать чтобы жить 8
8. УЧЖ
Фантастика
:боевая фантастика
,космическая фантастика
,рпг
.
5.00
рейтинг книги
Поступь Империи
7. Сын Петра
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
5.00
рейтинг книги
Газлайтер. Том 17
17. История Телепата
Фантастика
:боевая фантастика
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Матабар V
5. Матабар
Фантастика
:фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Бастард Императора. Том 15
15. Бастард Императора
Фантастика
:городское фэнтези
,аниме
,фэнтези
,фантастика: прочее
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Камень. Книга 4
4. Камень
Фантастика
:боевая фантастика
.
7.77
рейтинг книги
Запечатанный во тьме. Том 3
3. Хроники Арнея
Фантастика
:уся
,эпическая фантастика
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Легат
6. Стеллар
Фантастика
:боевая фантастика
,рпг
.
6.73
рейтинг книги
Жена по ошибке
Любовные романы
:любовно-фантастические романы
.
7.71
рейтинг книги
Эволюция мага
2. Гибрид
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Отморозок 2
2. Отморозок
Фантастика
:попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Бастард Императора. Том 4
4. Бастард Императора
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
,фантастика: прочее
.
5.00
рейтинг книги
На границе империй. Том 7. Часть 3
9. Фортуна дама переменчивая
Фантастика
:космическая фантастика
,попаданцы
.
5.40