Роботы сегодня и завтра
1988 г.
Отрывок из книги
Вид привода зависит от сферы применения робота. Так, при большой массе обрабатываемого изделия необходим совершенно иной привод, чем, скажем, при работе с элементами для электронных схем. При выборе привода решающее значение имеет траектория движения — должны ли детали робота вращаться, или описывать кривые в пространстве, или перемещаться в горизонтальном и вертикальном направлениях. Необходимо учитывать и особенно трудные условия внешнего воздействия, например загрязнения, агрессивные химические растворы или чрезвычайно высокие температуры.
Промышленные роботы работают от гидравлических, электрических и пневматических приводов, что позволяет решать различные задачи наиболее рационально и экономично. В зависимости от исполнения стоимость приводов составляет 5–20 % общей стоимости промышленного робота. Свои усилия через механическую систему передач приводы передают на рычаг с грейфером. Гидравлические приводы отличаются простотой регулировки, прочностью, а также высокой энергетической плотностью. Они могут быть установлены с большой точностью и при этом обеспечивать скорости до 1000 мм/с при работе с массами до 50 кг. Поэтому они пригодны для загрузочных роботов.
Книги из серии:
Без серии
[5.0 рейтинг книги]
Комментарии:
Популярные книги
Турнир
7. Зверолов
Фантастика
:фэнтези
,рпг
,уся
,фантастика: прочее
,попаданцы
.
6.00
рейтинг книги
Мордант превыше всего!
Шедевры фантастики
Фантастика
:научная фантастика
.
5.00
рейтинг книги
Всё о современной рыбалке. Полная энциклопедия
Дом и Семья
:хобби и ремесла
.
5.00
рейтинг книги
Гражданский процесс
Научно-образовательная
:юриспруденция
.
5.00
рейтинг книги
Пустоши
1. Медорфенов
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Дмитрий Донской. Битва за Святую Русь: трилогия
Проза
:историческая проза
.
5.00
рейтинг книги
Граф
6. Помещик
Фантастика
:альтернативная история
.
5.00
рейтинг книги
Этот мир не выдержит меня. Том 3
3. Первый простолюдин в Академии
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Возмутитель спокойствия
1. Глэрд
Фантастика
:фэнтези
,боевая фантастика
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Добыча
Деловая литература
:о бизнесе популярно
.
5.00
рейтинг книги
Душелов. Том 2
2. Внутренние демоны
Фантастика
:фэнтези
,боевая фантастика
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Марфа-посадница
Проза
:историческая проза
.
7.33
рейтинг книги
"Охотник". Компиляция. Книги 1-12
Собрание сочинений
Фантастика
:боевая фантастика
.
5.00
рейтинг книги
Точка Бифуркации
1. ТБ
Фантастика
:боевая фантастика
.
7.33
рейтинг книги
Владыка башни
2. Тень ворона
Фантастика
:фэнтези
.
7.57
рейтинг книги
Убийца
3. Совсем не герой
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
.
9.26
рейтинг книги
Наномашины, внучок! Том 2
2. Чего смотришь? Иди книгу читай
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00