Роботы сегодня и завтра
1988 г.
Отрывок из книги
Вид привода зависит от сферы применения робота. Так, при большой массе обрабатываемого изделия необходим совершенно иной привод, чем, скажем, при работе с элементами для электронных схем. При выборе привода решающее значение имеет траектория движения — должны ли детали робота вращаться, или описывать кривые в пространстве, или перемещаться в горизонтальном и вертикальном направлениях. Необходимо учитывать и особенно трудные условия внешнего воздействия, например загрязнения, агрессивные химические растворы или чрезвычайно высокие температуры.
Промышленные роботы работают от гидравлических, электрических и пневматических приводов, что позволяет решать различные задачи наиболее рационально и экономично. В зависимости от исполнения стоимость приводов составляет 5–20 % общей стоимости промышленного робота. Свои усилия через механическую систему передач приводы передают на рычаг с грейфером. Гидравлические приводы отличаются простотой регулировки, прочностью, а также высокой энергетической плотностью. Они могут быть установлены с большой точностью и при этом обеспечивать скорости до 1000 мм/с при работе с массами до 50 кг. Поэтому они пригодны для загрузочных роботов.
Книги из серии:
Без серии
[5.0 рейтинг книги]
Комментарии:
Популярные книги
Я Гордый часть 5
5. Стальные яйца
Фантастика
:городское фэнтези
,попаданцы
,альтернативная история
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Адвокат Империи 6
6. Адвокат империи
Фантастика
:городское фэнтези
,аниме
,дорама
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Кодекс Охотника. Книга XXXII
32. Кодекс Охотника
Фантастика
:аниме
,фэнтези
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Приказано выжить!
1. Другая Русь
Фантастика
:боевая фантастика
,попаданцы
,альтернативная история
.
7.09
рейтинг книги
Старый, но крепкий 7
7. Культивация без насилия
Фантастика
:рпг
,уся
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Ермак. Противостояние. Книга одиннадцатая
11. Ермак
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
4.50
рейтинг книги
Стеллар. Заклинатель
3. Стеллар
Фантастика
:боевая фантастика
.
8.40
рейтинг книги
Революция
9. Ермак
Фантастика
:боевая фантастика
,попаданцы
,альтернативная история
.
5.00
рейтинг книги
Идеальный мир для Лекаря 7
7. Лекарь
Фантастика
:юмористическая фантастика
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Император Пограничья 3
3. Император Пограничья
Фантастика
:аниме
,фэнтези
,фантастика: прочее
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Московское золото и нежная попа комсомолки. Часть Пятая
5. Летчик Леха
Фантастика
:попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Точка Бифуркации IX
9. ТБ
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Изгои
5. Глэрд
Фантастика
:фэнтези
,боевая фантастика
.
5.00
рейтинг книги
Двойник Короля 6
6. Двойник Короля
Фантастика
:аниме
,фэнтези
,фантастика: прочее
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Гримуар тёмного лорда I
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Ст. сержант. Назад в СССР. Книга 5
5. Второй шанс
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
5.00
рейтинг книги
На границе империй. Том 10. Часть 5
23. Фортуна дама переменчивая
Фантастика
:космическая фантастика
,попаданцы
.
5.00