Роботы сегодня и завтра
1988 г.
Отрывок из книги
Вид привода зависит от сферы применения робота. Так, при большой массе обрабатываемого изделия необходим совершенно иной привод, чем, скажем, при работе с элементами для электронных схем. При выборе привода решающее значение имеет траектория движения — должны ли детали робота вращаться, или описывать кривые в пространстве, или перемещаться в горизонтальном и вертикальном направлениях. Необходимо учитывать и особенно трудные условия внешнего воздействия, например загрязнения, агрессивные химические растворы или чрезвычайно высокие температуры.
Промышленные роботы работают от гидравлических, электрических и пневматических приводов, что позволяет решать различные задачи наиболее рационально и экономично. В зависимости от исполнения стоимость приводов составляет 5–20 % общей стоимости промышленного робота. Свои усилия через механическую систему передач приводы передают на рычаг с грейфером. Гидравлические приводы отличаются простотой регулировки, прочностью, а также высокой энергетической плотностью. Они могут быть установлены с большой точностью и при этом обеспечивать скорости до 1000 мм/с при работе с массами до 50 кг. Поэтому они пригодны для загрузочных роботов.
Книги из серии:
Без серии
[5.0 рейтинг книги]
Комментарии:
Популярные книги
Матабар
1. Матабар
Фантастика
:фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Палач
4. Викс
Фантастика
:фэнтези
.
7.27
рейтинг книги
Мы – Гордые часть 8
8. Стальные яйца
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Воронцов. Перезагрузка. Книга 5
5. Воронцов. Перезагрузка
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
,фэнтези
,фантастика: прочее
.
6.00
рейтинг книги
Камень. Книга шестая
6. Камень
Фантастика
:боевая фантастика
.
7.64
рейтинг книги
Тринадцатый V
5. Видящий смерть
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.50
рейтинг книги
Инженер Петра Великого
1. Инженер Петра Великого
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
5.00
рейтинг книги
Хозяин Теней 3
3. Безбожник
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
,фантастика: прочее
.
5.00
рейтинг книги
Двойник короля 17
17. Двойник Короля
Фантастика
:аниме
,фэнтези
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Приказано выжить!
1. Другая Русь
Фантастика
:боевая фантастика
,попаданцы
,альтернативная история
.
7.09
рейтинг книги
Эволюционер из трущоб. Том 6
6. Эволюционер из трущоб
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Я – Легенда 2: геном хищника
2. Я - Легенда!
Фантастика
:боевая фантастика
,рпг
,фантастика: прочее
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Эммануэль
1. Эммануэль
Любовные романы
:эро литература
.
7.38
рейтинг книги
Истребители. Трилогия
Фантастика
:альтернативная история
.
7.30
рейтинг книги
Князь Андер Арес 5
5. Андер Арес
Фантастика
:историческое фэнтези
,фэнтези
,героическая фантастика
.
5.00
рейтинг книги
Сильнейший Столп Империи. Книга 3
3. Сильнейший Столп Империи
Фантастика
:аниме
,фэнтези
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Белые погоны
3. Гибрид
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,технофэнтези
,аниме
.
5.00